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      碼垛機器人由哪些配件組成

      點擊次數:   更新時間:16/09/19 15:23:09     來源:www.hnpj8.com關閉
        碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,那么碼垛機器人由哪些配件組成的呢?
        1.進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
        2.轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。
        3.排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
        4.積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
        5.抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
        6.托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
        以上就是碼垛機器人的配件組成,要想保證機器人的正常工作,離不開每一個部件的參與,做好維護保養可以有效延長其使用壽命。
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